颗粒质量与其表观体积之比称为颗粒密度。
由于颗粒内部会存在孔隙，在计算密度是如果已经剔除颗粒孔隙所占据的虚有容积，那么所得到的纯固体颗粒密度被称为真实密度。
颗粒质量与颗粒自然堆积所占据的表观体积之比称为堆积密度。
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